Совесть - это мера разницы между тем, каким ты себя изнутри хочешь видеть и тем, как ты себя ведёшь в этом мире. Когда эта разница слишком велика, начинается трение между внутренним видением себя и реальным собой, что назвают угрызениями совести.
Один из самых верных, ИМХО, если не единственный верный, способ навсегда избавиться от таких угрызений - самопринятие. Когда ты полностью, с ясным осознанием того, что делаешь, принимаешь самого себя таким, какой ты есть, разница между восприятием себя и самим собой резко падает до нуля, так что всякое трение исчезает.
Пропадают угрызения совести => пропадает чувство раскаяния, часто, а вообще говоря, в большинстве случаев, ложное Что естественно, то не безобразно. И не стыдно. чувство стыда, вызванное даже не объективным восприятием себя, а шаблонами, навязанными из-вне - обществом и его моралью. Ох уж мне эти моралисты! Сами-то в себя заглянуть боятся, свой внутренний мир, полный дерьма, расчистить не могут, а всё лезут со своими советами, как другим себя исправлять надо.
А про раскаяние я уже говорил. Аккуратнее с ним надо, ох аккуратнее.
З.Ы. Сорри за несколько математическое изложение: ну технарь я, технарь Мне так проще выразить и представить.